MODBUS RTU протокол 4 в из управления релейный модуль RS485 переключатель вход/выход PLC |

MODBUS RTU протокол 4 в из управления релейный модуль RS485 переключатель вход/выход PLC |

4-канальный фотоэлектрический изоляционный вход, это количество входного переключателя сухого соединения, не может переносить напряжение. 4-канальный 10А высокотоковый релейный выход. Протокол использует популярный протокол MODBUS RTU. Он может быть легко встроен в автобус RS485. Шина RS485 может подключить 32 модуля, и программное обеспечение устанавливает адрес и другие параметры, которые сохранены в EEPROM. Обеспечивает контроль программы источника образца. Стандартная промышленная направляющая установка. Дизайн с защитой от искажений. Включение питания не вызывает недоразумений. Предоставляется стандартное тестовое программное обеспечение MODBUS. Широкий источник питания 9-24 В. Скорость передачи данных 1200-19200, установленная Таблица (проверка четности не устанавливается, не проверяется режим связи).

Инструкции по проводке

GND -- заземление (отрицательный источник) NO1 -- первый набор реле нормально открытый

VCC -- от 9 до 24 В (мощность положительная) COM1 -- Группа 1 реле общего конца

485A -- RS485 положительный NC1 -- первая группа реле, как правило, закрыта

485B -- RS486 минус NO2 -- второй набор реле обычно открыт

В1 -- вход первого группового переключателя COM2 -- второе групповое реле общего терминала

IN2-второй набор входного переключателя NC2-второй набор реле всегда закрыт

IN3-третий набор входного сигнала NO3-третий набор реле, как правило, открыт

IN4 -- группа 4 переключатель вход COM3 -- группа 3 реле общий терминал

NC -- пустой, не используя NC3 -- Третья группа реле, как правило, закрыта

NO4-четвертый набор реле обычно открыт

COM4 -- общий конец 4-й группы реле

NC4-четвертая группа реле обычно закрыта

Соглашение по программному обеспечению

По умолчанию скорость передачи данных составляет 9600, 1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 стоп бит, без проверки. По умолчанию адрес связи 0x01. Протокол Соответствует спецификации MODBUS RTU.

Детали инструкции (выберите адрес 1 в качестве примера)

1. Считывание входного сигнала переключателя.

Отправить формат инструкции: адрес (1 байт) команда (1 байт) зарегистрировать адрес (2 байта) поле данных (2 байта) контрольный код CRC (2 байта).

Формат возврата данных: адрес (1 байт) команда (1 байт) возвращает количество байт (1 байт) Возвращенные данные (1 байт) контрольный код CRC (2 байта)

Отправка: 01 02 00 20 00 04 78 03

Возврат: 01 02 01 0F E1 8c

Возврат 0F, этот модуль использует только нижние 4 бит, только заботится о нижних 4 бит. Первый-четвертый бит соответственно представляет состояние входного сигнала INPUT1-INPUT4 от количества переключателя. Когда есть входной сигнал количества переключателя, соответствующий бит 0. Если есть Входное количество переключателя первым способом и нет входного количества переключателя другими способами, значение 0E.

2. Выход реле управления.

2,1 Управление одним релейным действием в одно время (предполагаемый модуль 0x01)

Первый привод 01 05 00 10 FF 00 8D FF

Привод второй способ 01 05 00 11 FF 00 DC 3F

Откройте Третий способ 01 05 00 12 FF 00 2C 3F

Откройте четвёртый путь 01 05 00 13 FF 00 7D FF

Пройдите первую дорогу 01 05 00 10 00 00 CC 0F

Закрыть второй путь 01 05 00 11 00 00 9D CF

Закрыть третью дорогу 01 05 00 12 00 00 6D CF

Пройти четвертый путь 01 05 00 13 00 00 3C 0F

Команда, возвращенная из вышеуказанной команды,-это команда, отправленная

2,2 одновременное выполнение всех релейных действий

Открыть все 01 0F 00 10 00 04 01 0F BF 51

На всех 01 0F 00 10 00 04 01 00 FF 55

Набор два открытых, Набор Три и четыре прохода 01 0F 00 10 00 04 01 03 BF 54

Набор 1 и 2 дорожных проходов, набор 3 и 4 дорожных открытых 01 0F 00 10 00 04 01 0C FF 50

Все вышеуказанные команды возвращают 01 0F 00 10 00 04 55 CD

3. Чтение выходного состояния реле

Отправить формат инструкции: адрес (1 байт) команда (1 байт) зарегистрировать адрес (2 байта) поле данных (2 байта) контрольный код CRC (2 байта).

Формат возврата данных: адрес (1 байт) команда (1 байт) возвращает количество байт (1 байт) Возвращенные данные (1 байт) контрольный код CRC (2 байта)

Отправка: 01 01 00 10 00 04 3c 0c

Возврат: 01 01 00 51 88

Возврат 00, состояние выходного реле, 0-отключение, 1-всасывание. Этот модуль использует только нижние 4 бит и заботится только о нижних 4 бит.

4. Установите адрес модуля

Измените адрес устройства на 01:00 06 00 01 00 01 18 1b

Измените адрес устройства на 02:00 06 00 01 00 02 58 1a

5. Изменение скорости передачи данных

Модифицированная скорость передачи данных составляет 1200: отправка 00 06 00 02 00 01 e8 1b

Модифицированная скорость передачи данных составляет 2400: отправка 00 06 00 02 00 02 a8 1a

Модифицированная скорость передачи данных составляет 4800: отправка 00 06 00 02 00 03 69 da

Модифицированная скорость передачи данных составляет 9600: отправка 00 06 00 02 00 04 28 18

Модифицированная скорость передачи данных составляет 19200 отправляется 00 06 00 02 00 05 e9 d8

После успешной модификации те же данные будут отправлены обратно, а затем устройство будет заряжено, то есть модификация завершена. Когда скорость передачи данных забудет, какой он есть, скорость передачи данных последовательного порта может быть установлена для отправки инструкций от 1200 до 19200 соответственно для тестирования. При изменении скорости передачи данных можно подключать только одно устройство.

Этот продукт может быть подключен к ПЛК. Поскольку мы знаем, что PLC поддерживает протокол MODBUS RTU, мы используем программное обеспечение MODBUS test MODBUS Poll для тестирования связи.

Реле управления

Количество Переключателей чтения

C дизайн справочного кода предоставлен, ниже находится интерфейс для предоставления справочной программы

Этот интерфейс предоставляет исходный код, функция сильна, может изменить адрес устройства, может управлять каждым реле, а также считывать вход переключателя, может читать реле близко или близко. Он также может рассчитать значение проверки CRC и отобразить данные, возвращенные оборудованием. Это программное обеспечение может быть непосредственно использовано для тестирования оборудования во время процесса установки, так что установщик может немедленно проверить, является ли установленное оборудование нормальным после установки, значительно облегчает установку и техническое обслуживание оборудования.