3D принтер комплект CNC щит V3 гравировальный станок Плата расширения A4988 плата

Корпус, td, th { Шрифт: Verdana, Geneva, sans-serif; Размер шрифта: 12px; Цвет: #636363; } Корпус { Наценка слева: 0px; Верхняя часть: 0px; Наценка: 0px; Запас: 0px; } A { Цвет: #636363; Текст-украшение: нет; } A: hover { Текст-украшение: нет; Цвет: #636363; } A: Активный { Текст-украшение: нет; Цвет: #636363; } Em { Цвет: # BD1A1D; Стиль шрифта: Обычный; Шрифт-Вес: 700; } 3D принтер комплект CNC щит V3 гравировальный станок Плата расширения A4988 плата водителя JR предложения
Особенности:
1. Плата расширения может использоваться в качестве платы расширения привода для гравировальных машин, 3D-принтеров и т. д.
2. Есть 4 слота модуля привода шагового двигателя, который может управлять 4 каналами без двигателя, и каждому шаговому двигателю требуется только 2 порта IO.
3. Он очень удобен в использовании, и Попрощайтесь с традиционным шаговым двигателем.
Описание:
8 ------------------------ EN (шаговый двигатель включен, активный низкий)
7 --------------------- Z. DIR (управление направлением оси Z)
6 -------------------- Y. DIR (управление направлением оси Y)
5 ---------------------- X. DIR (X-axises управление направлением)
4 -------------------- Z. Шаг (z-axises шаг управления)
3 -------------------- Y. Шаг (шаговый контроль оси Y)
2 -------------------- X. Шаг (X-axises шаг управления)
/Ниже приводится простая программа управления шаговым двигателем.
# Define EN 8/шаговый двигатель включен, активный низкий
# Define X_DIR 5/X-axises шаговый двигатель управление направлением
# Define Y_DIR 6/y axises управление шаговым двигателем
# Define Z_DIR 7/z axises управление шаговым двигателем
# Define X_STP 2/x-axises шаг управления
# Define Y_STP 3/y axises шаг управления
# Define Z_STP 4/z axises шаг управления
/*
/Функция: функция шага: Управляйте направлением шагового двигателя, количеством шагов.
/Параметры: dir управление направлением, dirPin соответствует DIR pin шагового двигателя, шаг pin соответствует шагового штифта шагового двигателя, шаг количество шагов
/Нет возвращаемого значения
*/
Шаг пустоты (булевое dir, байтовый dirPin, байтовый шаг, шаги int)
{
DigitalWrite (dirPin, dir);
Задержка (50);
Для (int i = 0; i <steps; i + +)
DigitalWrite (stepperPin, HIGH);
DelayMicroseconds (800);
DigitalWrite (stepperPin, LOW);
DelayMicroseconds (800);
}
}
Void setup () {/Установите IO pin, используемый шаговым двигателем для вывода
PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
PinMode (EN, OUTPUT);
DigitalWrite (EN, LOW);
}
Пустая петля ()
Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/X-axises motor Реверсивный 1 поворот, 200 шагов для круга
Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/y-axises motor Реверсивный 1 поворот, 200 шагов за один поворот
Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/z-axises motor Реверсивный 1 поворот, 200 шагов за один поворот
Задержка (1000);
Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/x-axises Двигатель вращается 1 поворот, 200 шагов-круг
Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/двигатель y-axises вращается на один поворот, 200 шагов на один поворот
Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/двигатель z-axises вращается на один поворот, 200 шагов на один поворот
Задержка (1000);
}


1 x плата расходов
4 x A4988