Конструктор AlphaBot2 для Raspberry Pi Zero WH с контроллером (встроенный Wi Fi предварительно

 

Описание продукта:

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi Zero WH, с контроллером Raspberry Pi Zero WH (встроенный WiFi, предварительно припаянные заголовки)

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi Zero WH. Он оснащен богатыми распространенными функциями робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковое переключение, дистанционное управление Bluetooth/инфракрасным/WiFi, мониторинг видео и т. д.

Благодаря высокому интегрированному модульному дизайну его легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Raspberry Pi Zero WH характеристики

Broadcom BCM2835 Одноядерный процессор ARM11 1 ГГц 512MB Оперативная память Файла беспроводное подключение 802,11 b/g/n Беспроводная LAN Bluetooth 4,1 Bluetooth низкая энергия (BLE) 40PIN предварительно припаянные GPIO заголовки Слот карты Micro SD Мини-порт HDMI (1080p60 видео выход) Питание от Micro-USB Порт Micro-USB OTG CSI камера разъем Композитный видео заголовок Композитный сбросить заголовка Размер: 65 мм x 30 мм x 11,6 мм AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя базовая шасси:

5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID, стабильное отслеживание линии Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной h-мостовой двигатель, по сравнению с L298P, он более эффективный, более компактный и менее нагреваемый N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно круто

AlphaBot2-PiZero, Верхняя плата адаптера для контроллера:

LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi с стабильной 5V питания TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART конвертер, легко для управления Pi через UART Чип usb-хаб, больше usb-портов для таких устройств, как NIC What's на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных плат адаптера контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-direction wheel ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий ITR20001/T:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки препятствий, избегающих диапазона TB6612FNGДвойной H-bridge драйвер двигателя LM393Компаратор напряжения N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:Светодиоды RGB истинного цвета Мощность индикатор What's на AlphaBot2-PiZero AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base LM2596:Регулятор напряжения 5 В Raspberry Pi интерфейс:Для подключения Raspberry Pi Zero/Zero W ИК-приемник Зуммер FE1.1S:Usb-хаб чип Размеры от 12 мес. с украшением в виде кристаллов USB для UART:Легко для управления Pi через UART Usb-хаб интерфейс:Расширяет usb-порт Raspberry Pi Zero/Zero W CP2102:Конвертер USB в UART PCA9685:Серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики Сервопривод интерфейс USB показателей Порты USB: Больше возможностей USB Фото

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot2-PiZero

Гид по выбору Посылка содержание Продукты Предмет Описание продукта: AlphaBot2-Ar Acce пакет Raspberry Pi AlphaBot2-Ar AlphaBot2-Pi Acce пакет Raspberry Pi AlphaBot2-Pi AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry Pi AlphaBot2-PiZero W AlphaBot2-PiZero WH UNO плюс Улучшенная плата с поддержкой Arduino   √           Двойной режим Bluetooth Двойной режим Bluetooth модуль   √           AlphaBot2-Ar Плата адаптера для подключения Arduino √ √           RPi3 B Raspberry Pi 3 Model B       √       AlphaBot2-Pi Плата адаптера для подключения RPi3 B     √ √       Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero W (встроенный WiFi)           √   Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero WH (встроенный WiFi, предварительно спаянные заголовки)             √ AlphaBot2-PiZero Плата адаптера для подключения RPi Zero W/WH         √ √ √ AlphaBot2-Base Драйвер двигателя, интегрирует датчики для предотвращения препятствий, отслеживания линии √ √ √ √ √ √ √ Ультразвуковой датчик Ультразвуковое препятствие, избегающее, начиная √ √     √ √ √ ИК-пульта дистанционного управления Дистанционно Управляйте роботом √ √ √ √ √ √ √ Камера RPi (B) Raspberry Pi камера, регулируемый фокус     √ √ √ √ √ SG90 Сервопривод, работает с головкой сковороды, контролируя вращение камеры     √ √ √ √ √ Карта Micro SD 16 Гб Sd-карта Miro 16 ГБ, класс 10     √ √ √ √ √ 5V 2.5A Мощность адаптер RPi3 B требуется 2.5A или выше источник питания     √ √ √ √ √

Примечание:
AlphaBot2-Ar Acce пакет Raspberry PiТребуется совместимый контроллер Arduino, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, рассмотрите все-в-одном комплекты:AlphaBot2-Ar.
AlphaBot2-Pi Acce пакет Raspberry PiТребуется контроллер Raspberry Pi, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, рассмотрите Комплект «все в одном»:AlphaBot2-Pi.
AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry PiТребуется контроллер Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, рассмотрите Комплект «все в одном»:AlphaBot2-PiZero WH.
Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может использоваться с набором AlphaBot2-Pi.

Посылка содержание

 

AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry Pi

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-PiZero (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 Камера RPi (B) x1 Ультразвуковой датчик x1 Карта Micro SD 16 Гб x1 Мощность адаптер США стандарт 5V/3A micro x1 SG90 servo x2 2 DOF панорамирование и наклон комплект x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Разъем Micro USB x1 RPi Zero V1.3 Камера кабель 30 см x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1 AlphaBot2-PiZero винты x1 Считыватель карт Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно) Дополнительные детали в комплекте Raspberry Pi Zero WH x1